Ilhas Paradisíacas: o passeio de lancha que resume Angra
Se você tem um dia só em Angra dos Reis, faça o passeio das Ilhas Paradisíacas. Em cerca de 5 a 6 horas de lancha ou escuna, você para em ilhas de água transparente como Cataguases, Botinas, Praia da Piedade e Praia do Dentista, na Ilha da Gipóia. As saídas costumam ser no fim da manhã, com retorno no meio da tarde.
- Duração
- 5 a 6 horas
- Nível
- Leve, para todas as idades
- Saída
- Cais de Santa Luzia ou marinas de Angra
- Melhor época
- Abril a setembro, em dias de sol
O PDF funciona sem internet, no barco ou no meio da trilha.
A rota do dia
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Manhã
01
Shopping Piratas, Praia do Jardim
Tome um café sem pressa e passe na IMAVI para montar o look do dia. Biquíni por baixo, uma saída leve por cima e pronto. Confira na reserva o horário e o ponto exato de embarque.
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10:30 a 11:30
02
Embarque no Cais de Santa Luzia ou na marina
Chegue 20 minutos antes. Os operadores costumam fazer check-in e o barco sai cheio. Escolha um lugar na lateral para as fotos da saída da baía.
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Primeira parada
03
Ilha de Cataguases
A cerca de dez minutos de barco do centro, a água parece piscina. Areia branca e fina, peixinhos na altura dos pés. É a hora do primeiro mergulho e da foto que vai virar papel de parede.
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Segunda parada
04
Ilhas Botinas
Duas ilhotas lado a lado, com coqueiros, que de cima lembram um par de botas. A profundidade gira entre 3 e 10 metros, perfeita para snorkel. Muitas vezes o barco para na água, sem praia: vá de máscara e deixe o celular a bordo.
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Terceira parada
05
Praia da Piedade, Ilha da Gipóia
Uma faixa de areia com a pequena Igreja da Piedade à beira-mar. Água calma e rasa, ótima para crianças. O cenário mais fotogênico do dia, principalmente com a luz do começo da tarde.
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Quarta parada
06
Praia do Dentista (Jurubaíba), Ilha da Gipóia
Areia muito clara e água azul, cercada de barcos ancorados. É a praia mais famosa da baía e fica cheia nos fins de semana. Em dia de semana, a experiência é outra.
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Meio da tarde
07
Parada para almoço, conforme o operador
Alguns roteiros incluem uma parada extra para almoço. Coma leve, beba água e reaplique o protetor. O sol da baía queima mais do que parece.
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Por volta das 16:30
08
Retorno a Angra
A volta costuma ser no fim da tarde, com a luz dourada sobre as ilhas. Guarde a última foto para esse momento.
O que vestir
Um body cavado resolve o dia inteiro: vai do deck para a água e da água para o almoço sem trocar de roupa.
Biquíni com amarração firme para pular do barco sem susto. O vivo da cor aparece lindo contra a água verde-azulada.
Recorte em viés alonga a silhueta e fotografa bem de qualquer ângulo, até de lado na areia.
O que levar
- Protetor solar resistente à água
- Garrafa de água reutilizável
- Chapéu ou boné e óculos de sol
- Máscara de snorkel
- Toalha leve ou canga
- Capa à prova d'água para o celular
- Dinheiro e cartão para o almoço
- Remédio para enjoo, se você costuma sentir
Segurança
- Contrate somente operadores cadastrados no Cadastur e confira se há coletes para todos a bordo.
- Em paradas sem praia, nade perto do barco e siga as orientações da tripulação.
- Não toque nem leve conchas, estrelas-do-mar ou corais; evite alimentar os peixes.
- Reaplique o protetor a cada duas horas e após cada mergulho.
- Com mar agitado ou frente fria, o roteiro pode mudar ou ser cancelado. Confie na decisão do marinheiro.
Como chegar
As saídas mais comuns são do Cais de Santa Luzia, no centro de Angra dos Reis, e de marinas espalhadas pela cidade. Ao reservar, confirme o ponto de embarque, o horário de check-in e o que está incluso. A partir do Shopping Piratas, o centro fica a poucos minutos de carro ou táxi.
Ver no Google MapsPerguntas frequentes
Quanto tempo dura o passeio das Ilhas Paradisíacas?
Entre 5 e 6 horas, na maioria dos operadores. A saída costuma ser no fim da manhã e o retorno por volta das 16h30.
Quais ilhas o passeio visita?
Os roteiros mais comuns passam por Ilha de Cataguases, Ilhas Botinas, Praia da Piedade e Praia do Dentista, na Ilha da Gipóia. A ordem e as paradas variam conforme o operador e o mar do dia.
Preciso saber nadar?
Não é obrigatório. Várias paradas têm praia rasa, como Cataguases e Piedade, e os barcos levam coletes. Nas Botinas, quem não nada pode curtir a bordo ou com colete.
Lancha ou escuna, qual escolher?
A lancha é mais rápida e fica mais tempo em cada parada. A escuna é maior, mais estável e tem clima de festa. Para quem enjoa, a escuna costuma ser mais confortável.
O almoço está incluso?
Depende do operador. Em muitos passeios o almoço é pago à parte, em restaurante flutuante ou na praia. Confirme ao reservar.
Quanto custa?
O valor varia com o tipo de barco, a temporada e o que está incluso. Compare operadores cadastrados no Cadastur e confirme o preço no dia.
Atualizado em 21 de setembro de 2026
Fontes
Informações checadas nestas fontes. Condições mudam: confirme no dia.
- angradosreisturismo.com.br/products/passeio-ilhas-paradisiacas-ilha-gr
- colecionandodestinos.com.br/passeio-ilhas-paradisiacas-em-angra-dos-re
- brazilconnection.tur.br/ilhas-botinas-angra-dos-reis/
- quantocustaviajar.com/blog/ilhas-botinas-em-angra-dos-reis/
- gov.br/pt-br/servicos/pesquisar-prestadores-de-servicos-turisticos
A IMAVI não é agência de turismo e não vende nem organiza passeios. Este conteúdo é informativo. Contrate passeios somente com empresas e guias cadastrados no Cadastur, do Ministério do Turismo. Horários, preços e condições do mar mudam; confirme tudo no dia com o operador.